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トレーラーは、トラクターと連結されて運転されることを前提にした被牽引車で、前輪の代わりに車体を支える装置「ライディングギア」と、トラクターに牽引される為の装置「キングピン」を搭載しています。前輪がないので自走はできませんが、1台の自動車としての車検証があり登録ナンバーがつけられます。 「カプラ」と呼ばれる牽引装置を搭載した荷台のないトラック（トラクター）にキングピンを接続して走行するトレーラーの中では、セミトレーラーが日本では一般的なトレーラーとして知られています。 その他、荷台のあるトラックにトレーラーを連結させ、よりたくさんの荷物を運べる「フルトトレーラー」、分解できない長尺物、橋梁・レール・鉄道車両などの運搬には「ポールトレーラー」があります。
トレーラーは、トラクターとトレーラーを連結することを前提とした構造で、一般的にエアーブレーキが用いられています。種類にはフルトレーラー型、セミトレーラー型、ポールトレーラー型があり、最も普及台数が多いのはセミトレーラー型です。セミトレーラーはエンジンを搭載したヘッド部分のみのトラクタで、トレーラーの切り離しが可能なため、非連結時はトラクタ単体で移動できます。フルトレーラーには、セミトラクターと同様カプラーの付いたドリー（全軸台車）にセミトレーラーを連結するドリー式、長い棒連結器のドローバーでトラクターの後軸後部に連結するセンターアクスル式の2種類があります。ポールトレーラーは積載物自体をフレームにしてトラクタとトレーラーを連結するため、伸縮可能なドローバーまたはステアリングバーを備えています。
フルトレーラーには積載用の荷台が形成されており、その後部にカプラとトレーラーを連結することで複数のトレーラーを牽引できます。最も普及しているセミトレーラーはトレーラーを切り離すことで全長で変わる運賃を抑えたり、駐車スペースが少なく済むなど、コスト削減を図ることができます。また、比較的軽い重量の荷物を運搬することが多い場合は、センターアクスル式で軽量なトレーラーを牽引するライトトレーラーを用いることで、エア式のブレーキを装備せず電気式や慣性ブレーキが使用され、総重量が750kg未満のものは慣性ブレーキの装着義務がないものもありますので、導入コストを抑えることができます。コンテナ輸送に特化しているトレーラーは海上輸送、鉄道輸送、航空輸送など、多種多彩な荷物を運搬しており、ポールトレーラーを利用することで長尺物にも対応できます。
トレーラーが積載できる重量は単体物許可やバラ積み緩和などの条件によって変わり、最大積載量は22tが上限となっています。バラ積み緩和とは、バラ物貨物を積載する際に得る特例許可の事で、より大量の貨物を効率的に運搬することができます。例えば、木材や鉄鋼など複数の荷物を運ぶ場合、台車の軸を増やすことで個々の軸への重量を軽減することができます。バラ積み緩和によって、車両の総重量を最大36tまで変更することが可能です。
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