ホイールクレーンは、ゴムタイヤ付きの車軸に支えられた車両の台車の上にクレーン装置を架装しているクレーン車になります。
走行とクレーン作業を1つの運転室で操作を行います。
ラフテレーンクレーンはこの種類になります。
車輪は四輪式と三輪式とがあります。
転倒防止のためのアウトリガーを装備していますが、中には装備されていないものもあり、クレーン作業時に前輪のタイヤの外側に鉄輪を取り付けて接地面積を増やし安定させる構造のものもあります。
クレーン作業と走行の動力には、走行体に設けられた原動機を使用しています。
現在では、フォー クリフトに作業が代用されてきており、ほとんど使用されていません。
走行する部分が車輪となっていて、走行部と上部旋回体の運転席が一つしかないタイプのもの総称してホイールクレーンよんでいます。
走行、吊り上げ作業、旋回などをすべてひとつのエンジンの駆動力で行います。
クレーン、転倒防止のアウトリガーの張り出し等は油圧駆動となっています。
ラジオのアンテナのような伸縮式のテレスコピックブームを装備しており、作業現場まで自走して移動し、転倒等の事故防止のためにアウトリガーを張り出し、ブームを伸ばしてクレーン作業が可能な状態となります。
アウトリガーはX字型やH字型になっているものがあります。